真·人不如狗!机器狗快一步登上火星

2020-12-19 10:29   来源: 互联网    阅读次数:2154

在美国地球物理联合会(AGU)的年会上,Nasa/JPL 加州理工学院的研究人员做了一个报告,向外界介绍他们的“火星狗”。

这种机器狗的移动方式是典型的轮式漫游者永远无法做到的,比如勇气、机遇、好奇心和最近推出的坚韧性。

科学家们在 AGU 上说,新机器人的灵活性和灵活性,加上传感器,使它们能够避开障碍物,在多条路径之间进行选择,并为地球上的操作人员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。

目前,科学家正在为机器人狗装备人工智能(Ai)和一系列传感设备,帮助机器人在火星上自主导航,探索危险地形和地下洞穴。

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传统的火星探测器大多只能在平坦的表面上移动,但许多具有重大科学意义的地区通常都有崎岖不平的地形,有些地区还处于地表以下。这只会走路的机器狗非常适合这些探索,即使摔倒也能重新站起来。

在演示中,科学家们说,摔倒并不意味着任务失败,机器人狗可以在多次摔倒后使用恢复算法自动恢复。

这只机器狗的重量也将比目前的月球车轻 12 倍左右,并且能够更快地行走,在测试期间,它的行走速度达到每小时 3 英里(5 公里 / 小时)。

相比下,“好奇”号每小时只能行驶 0.14 公里。

美国航天局认为,火星上的洞穴可以为未来的人类聚居地提供庇护所,阻挡紫外线辐射、极端寒冷和持续数周的严重沙尘暴,有时大到足以被地球望远镜探测到。

研究人员还在 AGU 上说,这些洞穴可能还含有来自古代火星的生命证据,甚至为生活在地下深处的生物提供了避难所。

机器人狗可以在岩石周围行走,潜入洞穴并选择路径,收集测量数据并绘制它们“所见”的地图,这可能为科学家提供新的机会来探测地球外的生命迹象。

这只名为 Au Spot 的狗是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的四条腿机器人探测器 Spot 的改进版。来自 costar 的 60 多名科学家和工程师为 auspot 配备了网络传感器和软件,以帮助它安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

机器人狗处理来自激光雷达(激光脉冲遥感)、视觉、热和运动传感器的数据,并创建 3D 地图。人工智能还可以用来学习避开哪些地形并识别可能具有科学意义的物体,而通讯模块则允许机器人在探索地面时将数据传输到地表。

合作伙伴小组成员正在对这只机器狗进行一系列障碍测试,测试它在隧道、走廊、楼梯和坡道以及模拟火星景观的室外地点的表现。

据报道,美国宇航局的火星 2020 号火星车将于明年夏天发射升空,并将于 2021 年 2 月登陆火星耶泽罗陨石坑。

去年,当时的美国宇航局局长说,美国计划在 2033 年将宇航员送上火星,并在火星上生活两年。

如果我们想成功地推进这项计划,提前探索火星是非常重要的。

责任编辑:萤莹香草钟
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